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国内首款3D智能喷涂机械人历时1年研发成功

文章来源:admin 更新时间:2018-11-01

  前期钱鑫和团队曾测验考试用2D喷涂处理这一难题,但2D仅能在平面内进行识别,仅能将门窗放在吊挂系统上利用。于是,CurveRobot最初选择了3D视觉。CurveRobot给机械人装上了3D视觉和聪慧的大脑。颠末2年的研发,CurveRobot成功研发出国内首台3D扫描智能喷涂机械人,通过3D扫描检测手艺,当木门通过扫描仪时,木门轮廓就呈此刻计较机中,通过AI识别处置软件,识别出木门的位置、姿势、外形等主要参数,在通过机械人CAM(计较机辅助制造)模块生成机械人的活动轨迹,机械人再确认施行喷涂活动,从而实现了智能化的识别与喷涂。

  在成立CurveRobot后,老店主安川机电也成为了钱鑫的一大客户,其上游的合作伙伴还有台湾的研华科技、日本川崎重工业株式会社等。上游的厂商供给机械人的部件,CurveRobot则将3D立体视觉、AI算法和活动轨迹节制等软件手艺插手到机械中。而在终端使用上,CurveRobot曾经和家装行业内的龙头企业们都成立了合作。

  在现实的使用中,CurveRobot机械人喷涂的油漆厚度平均度可达175um,是人的一倍摆布;误差在正负10um,远远跨越5年经验喷涂师傅正负25um的成就。别的在工件的曲面或转角处,6轴机械人的手腕矫捷劣势也获得了验证,人工经常性地漏喷问题也获得领会决。

  在机械人四大品牌之一的日本安川电机有过8年工作经验、对机械人手艺和市场都堆集了深挚经验的钱鑫,发觉了家装市场的这一空白。2013年他独立创业,在对汽车、3C等行业都有过领会后,选中了家装这一行业作为CurveRobot日后专注的范畴。

  因为家具和门窗产物的特点:品种批次多、尺寸不固定、加工精度低,很难像汽车喷涂那样:一次编程调试就能让机械人喷涂几万辆汽车,为了实现家具门窗的柔性化喷涂出产,CurveRobot采用3D激光扫描手艺,并让机械人进行AI进修;为了便于节制活动轨迹,采用了矫捷度高的六轴的机械人。

  特别对于家具和门窗的喷涂,机械人使用更是寥寥,绝大大都仍是保守的人工喷涂,行业中处置喷涂的工人达到20万之多,近些年人力成本的上升,人们对身体健康的注重,环保要求的提高,都在鞭策着喷涂机械人的大量使用。

  CurveRobot是一家连系3D视觉和工业机械人使用的立异型企业,研发出了国内第一款用于门窗喷涂的3D机械人产物,开创性地实现了家具门窗的柔性化喷涂,得益于团队成员在3D视觉范畴和机械人活动节制范畴具有的深挚手艺布景,国内首款3D智能喷涂机械人历时1年研发成功,并成功使用在门窗行业的龙头企业客户。

  机械人投顾真的比人更高超吗?作为一种全新的投顾体例,机械人投顾与纯真的人工投资决策有哪些区别?采访中记者领会到,机械人投顾的焦点在于环绕金融市场投资行为所开辟的专属数据资产以及在此根本上锻炼、研发的场景化算法与模子。而千人千面、组合调整等焦点功能其实都是依托数据科学驱动的各类算法模子来实现的;成千上百个组合的生成以及对各个组合的零丁跟踪调整也都是由智能算法模子来完成的。

  近年来,中国的机械人市场迎来了迸发式增加,2017年国内机械人实现了15万台的产销量,同比增加50%以上,此中60%以上的机械人用于搬运和焊接,而喷涂机械人仅大约占比6%摆布。机械人使用的行业集中在汽车和3C行业,对于尺度化低的一些行业,机械人使用方兴日盛,例如家居建材行业,5万家企业500万从业人员,可是因为产物品种多、尺度化低、工艺又相对复杂,所以机械人不断未能多量量使用。

  CurveRobot(曲线智能)近日颁布发表获得了了望本钱数百万元人民币天使轮投资,本轮融资后,CurveRobot下一步打算扩充研发团队,成立研发核心,加快迭代相关软硬件,降低产物成本,以便合用于更多的客户和使用场景。

  3D激光扫描手艺,可将布局光投射至场景,并由图像传感器捕捉响应的带有布局光的图案。因为布局光的模式图案会由于物体的外形发生变形,因而通过模式图像在捕获获得的图像中的位置以及形变程度操纵三角道理计较即可获得场景中各点的深度消息。而且,机械具有AI自进修功能,能通过进修门窗的根基参数,判断分歧门窗的尺寸等。而六轴工业机械人作为工业机械人中使用中最为普遍的类型,具有高矫捷性、超大负载、高定位精度等浩繁长处,六个轴能更矫捷的各自活动,合适机械人的活动法则。

  机械人本体是机械人财产成长的根本,而下流系统集成则是机械人贸易化、大规模普及的环节。只要机械人裸机是不克不及完成任何工作的,需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。但目前国内的集成商与国外机械人集成商在手艺上仍然有必然的差距,出格是软件上,我国处于弱势地位。

  与其他集成商比拟,CurveRobot作为面向终端用户的集成商,更侧重于手艺和软件,专注于喷涂这一工艺。

  而在对喷涂机械人后期的运维上,CurveRobot采用工业互联的接口,将3D喷涂机械人通过工业互联的接口进行连通,能够实现及时监控、近程操作、近程诊断,机械人的各类数据,包罗毛病、操作流程中不顺畅的处所都能够通事后台进行处理和更新。如许,3D喷涂机械人更像一个能够不竭更新消弭缝隙的使用软件,CurveRobot供给持久的办事,同时这些数据也便于之后的机械人进行改良。

  CurveRobot目前正在研发新一代机械人本体,降低焦点部件成本,让更多的客户能用上喷涂机械人。同时我们也在加快迭代使用软件,让机械人识别更多的场景和工件,下一步能够拓展抵家具的打磨、搬运等范畴。同时在此根本上,能够横向拓展到金属喷涂、陶瓷喷釉等行业,这些范畴都是情况污染大、工件非尺度的场景,并且市场愈加的广漠。

  参考国外经验以及连系本身在机械人活动节制方面的经验,钱鑫拉上了中国科学院主动化所博士、北京大学计较机专业博士、中国人民大学计较机硕士等3D立体视觉和AI方面的专家,构成了本人的焦点团队,专攻家装范畴的智能喷涂这一工艺。

  3D激光扫描手艺很早之前就曾经具有,可是因为成本问题不断没能批量使用,目前市道上的3D激光扫描仪大部门集中在小场景高精度的使用,而家居建材行业的工件识别要求大都是大场景中低精度,所以CurveRobot特地研发出合用于该行业的3D激光扫描仪,采购2类激光布局光体例进行投影,针对恶劣的喷涂情况特地制造了防护安装,即便是洋溢的气雾也不克不及阻挠。因为中低精度要求,成本大幅降低,使得全体上降低了喷涂机械人系统的成本,目前一台智能喷涂机械人能够取代2-3名喷涂工人,客户的采购投资能够在2年内收回成本。

  而对于工业机械人更大范畴的使用。钱鑫谈到,工业范畴的机械人销量曾经达到每年7-8万台,将来成长最大的难点不在于手艺,而在于投入产出比。手艺并不是越高越好,而是要找到与行业的最佳契合点,达到手艺研发和市场效益的最好投入产出比。而看到这一点的CurveRobot和钱鑫,正在勤奋摸索这一最佳契合点的路上不竭前行着。

  谈到合作,钱鑫认为,手艺并不是绝对的壁垒,但敏感的发觉了家装行业喷涂市场的这一空白,并早早将产物投入商用,快速降低成本,CurveRobot占领了市场的先机。而对比大厂商,他们的赛道更为专注;对比小厂商,他们的手艺实力更强。

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