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360扫地机器人:SCARA机器人的速度更快、精度更高

文章来源:admin 更新时间:2019-01-18

  SCARA机器人作为工业机器人的一个分支,以其高精度、高性价比、高灵活性和较强的适应性胜任装配、包装、贴标、分拣等多种加工工艺,帮助众多制造企业实现减员增效。但随着近几年高精尖产业的爆发,如3C制造业等劳动密集型行业的精密元器件生产、元器件贴片、组装机器等工艺中,来料精细、活动范围小,常见SCARA体积大,无法适用于狭小空间作业。为满足精密型加工产线日益严格的要求,许多国际品牌纷纷研发轻量型化、紧凑化SCARA机器人。勃肯特此次打破国外技术壁垒,带来更快速度、更高精度、更适合狭小空间作业的SCARA机器人。

  市面上常见的SCARA机型是由于采用了传统经济的外部波纹管走线方式,间接增加了机型外部结构,致使本体体积增大。近几年为配合精密型加工产线有限的操作空间,越来越多的SCARA生产商选择内部线缆走线方式结构实现SCARA体积缩小。采用内部走线的好处是,没有外部波纹管,使机器人结构简洁美观,便于缩小本体体积。

  为避免这一缺陷BKT-AS-400采用中空轴走线省略了传统中空U型过线方式,外部无不规则结构、无机械损坏风险,最大程度的减轻了机体重量,相比同类型产品体积缩小30%,400mm的工作半径使得机体在狭小空间作业更为便利。同时对机械臂状态进行动态控制,抑制高速搬运时的振动及残留振动,缩短循环时间,使得机器人运动时线缆无拉扯,平稳无噪声,降低机器人故障率,进一步避免对产线中其他机构的影响。

  BKT-AS-400体积虽小,但“五脏俱全”。驱动单元后置的特殊结构,将大容量电机与基本组件相统一,大幅度减小机器人活动臂自重的同时减轻了惯量。电机更靠后,重心收回来了,惯量更小了,机器人自然也更快了。将体积小、重量轻、拥有更高传动效率的谐波减速机模块化并与本体结构融为一体,保证机体在传动中运行平稳、无冲击、无噪音,使BKT-AS-400在狭窄的空间内工作时具有极高的响应速度,目前已达0.3秒以内标准循环时间。在精密型加工制造产线轻量化小体积的特点实现了在狭小空间内的快速拾取,更适用于3C、小家电、食品包装等空间狭小的应用场景,胜任快速拾取、分拣、装托、装盒等小物件的搬运、码放、理料等工作。

  作为制造行业应用的最为广泛的机器人之一,SCARA随着3C、小家电等行业的繁荣,增长速度也一路飙升,又因传统加工制造行业由劳动密集型向技术密集型方向转移,在电子、小家电制造行业中,会有更多轻量型SCARA机器人大批量投入使用,帮助企业降低成本提高效益。更值得一提的是,作为工业机器人类型一个分支,勃肯特SCARA的优化必将更好的配合并联机器人、六轴机器人等设备进行协同合作,打造完整的自动化产线布局,为更多企业提供更高效的自动化解决方案,为制造企业建设智能工厂、实现工业4.0奠定基础。

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