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深蓝机器人:中科大研发出柔性机器人手爪刚柔合

文章来源:admin 更新时间:2019-01-11

  【解说】细嫩的豆腐、柔软的蛋糕、易滑的玻璃杯……过去很难抓起的物品,对于中国科学技术大学自主研发的一款柔性机器人手爪来说,是一件容易的事情。

  【解说】近日,记者来到中科大机器人实验室,探访这里的“黑科技”机器人装置。

  【解说】走进实验室,记者看到室内摆满了各类机器手臂,它们模样不同,作用也大不相同。其中,两款带有柔性机器手爪的装置引人注目,原因在于他们既可以抓蛋糕豆腐,还能抓苹果、碗和胶带等不规则物品。

  我们研发的这款手爪,它主要的功能和特点是能够抓取不同形状不同大小不同材质的物体,尤其是要能够抓不规则形状的物体,包括在抓取过程中会变形的这样的物体。

  【解说】据中科大机器人实验室主任陈小平介绍,这款自主柔性手爪,以独创的“容差性”为指导,在手爪硬件组成、工作原理和控制原理上进行了原始创新,形成了“刚柔合一”的新技术。

  它是刚柔合一的,它的材料它的结构,它的工作原理,控制方法,既有传统刚性机器人的原理,又有柔性机器人的原理,所以它是两种原理整合起来。

  【解说】目前,这款柔性机器人手爪在抓握性能、易控性能和成本三个指标上都达到了国际领先水平。不仅可抓握刚性、柔性、易碎和光滑物体,而且操作简便。预期量产后成本在1000元人民币以下。

  【解说】实验室目前正与一家知名制造企业合作,结合实验室另外一款机器人“可佳”的技术,开发一款养老服务机器人,预计未来三年可率先在养老院等场所展开应用。

  将来把它做成产品,批量生产的线元人民币以下的,那么这样就相对于现有的刚性手爪,它的成本会降到千分之一,这是一个对于应用来说,非常好的一个特点。

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