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ABB工业机器人第7轴联动问题

文章来源:admin 更新时间:2019-05-08

  我在手动模式下,机械臂这6个轴都可以单独移动,但是选择第7轴的时候横向移动,其余6个轴就会联动是为什么,我确认没有线性模式啊,请了解的朋友帮忙机器人型号好像是IRB6400...

  我在手动模式下,机械臂这6个轴都可以单独移动,但是选择第7轴的时候横向移动,其余6个轴就会联动是为什么,我确认没有线性模式啊,请了解的朋友帮忙

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