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安川走的是批量化的道路

文章来源:admin 更新时间:2018-11-01

  库卡机械人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊,涉及到主动化、金属加工、食物和塑料等财产。

  比拟较发那科的机械人来说,安川机械人的精度没有那么高,在划一价钱的根本上,若是客户要求精度高的话,往往会选择发那科的机械人。可是安川机械人价钱劣势较着,能够说是四大品牌中价钱最低,性价比力高的,安川的焊接机械人包罗焊接包,报价才13/14万,与松下的焊接机械人比拟较,安川走的是批量化的道路。

  谈及世界工业机械人,就绕不开以发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四大师族,在亚洲市场,它们同样举足轻重,更占领有中国机械人财产70%以上的市场份额。那么,机械人四大师族的产物都有哪些各自的特点,好坏势别离是什么?

  ABB最早是从变频器起头起身,在中国,大部门的电力站和变频站都是ABB做的。对于机械人本身来说,最大的难点在于活动节制系统,而ABB的焦点劣势就是活动节制。能够说,ABB的机械人算法是四大主力品牌中最好的,不只仅有全面的活动节制处理方案,产物利用手艺文档也相当专业和具体。

  ABB还讲究机械人的全体特征,在注重质量的同时也讲究机械人的设想,但家喻户晓的是,配备高尺度节制系统的ABB机械人价钱都很贵。此外,有不少的企业反映在四大主力品牌中,ABB的交货期是最长的。

  创立于1915年,是日本最大的工业机械人公司,总部位在福冈县的北九州岛市。1977年,安川电机使用本人的活动节制手艺开辟出产出了日本第一台全电气化的工业用机械人,此后接踵开辟了焊接、拆卸、喷漆、搬运等各类各样的主动化感化机械人,并不断引领着全球财产用机械人市场。

  FANUC是全球专业的数控系统出产厂,工业机械人与其他企业比拟奇特之处在于:工艺节制愈加便利、同类型机械人底座尺寸更小、更具有独有的手臂设想。

  FANUC的策略与其他家略有分歧,其策略为寻找并进入需求量较大的市场,对准增加潜力庞大的中国市场。在中国市场,发那科发卖额的55%工业机械人使用于一般制造业,排名前三的别离为家电、物流和电子电气行业。FANUC是目前市场总销量最大的机械人品牌,不依托大客户的销量,采用的是开放性的市场策略。

  据悉,ABB的节制柜随机附带Robot Studio软件,可进行3D运转模仿以及联机功能。与外部设备的毗连支撑多种通用的工业总线接口,也可通过标注输入输出接话柄现与各类品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通信。此外,ABB的节制柜还能够自在设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数,可自行设置实现各类复杂的摆动轨迹。

  KUKA目前正在加速结构中国市场本土化办事,开辟西南新领地,将来在汽车配备范畴将持续发力。而美的收购KUKA事务已被载入史册,对两大品牌的影响力及市场反映度都发生了严重的影响,将来美的+KUKA发生的结合效应同样值得等候。

  可是发那科在机械人的不变性上,做得还不是最好,在满负载运转的过程中,当速度达到80%的时候,发那科的机械人就会报警,这也申明了发那科机械人的过载能力并不是很好。所以发那科的劣势在于轻负载、高精度的使用场所,这也是发那科的小型化机械人(24KG以下的)畅销的缘由。

  工业机械人本体中最好的当属欧洲产物,以库卡最为顶级。而当四大师族进入亚洲市场后,ABB机械人国产化的质量有所下降,日本的安川、发那科与欧美产物比拟则CP值较高,愈加合适在华的客户需求。

  ABB总部坐落于瑞士苏黎世。营业涵盖电力产物、离散主动化、活动节制、过程主动化、低压产物五大范畴,以电力和主动化手艺最为出名。ABB强调机械人本身的全体性,以其六轴机械人来说,单轴速度并不是最快的,但六轴一路结合运作当前的精准度是很高的。

  ABB的焦点手艺是活动节制系统,这也是对于机械人本身来说最大的难点。控制了活动节制手艺的ABB能够等闲实现循径精度、活动速度、周期时间、可法式设想等机械人的机能,大幅度提超出跨越产的质量、效率以及靠得住性。

  近百年的电气电机手艺传承,安川的AC伺服和变频器市场份额稳居世界第一,早在1977年,安川就研发出日本首台全电气式财产用机械人。

  FANUC公司建立于1956年,三年后初次推出了电液步进电机,进入70年代,得利于微电子手艺、功率电子手艺,特别是计较手艺飞速成长,FANUC公司决然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产物而起头转型。1976年FANUC公司研制成功数控系统,随后又与西门子公司结合研制了具高程度的数控系统,逐步成为当当代界上数控系统、设想、制造实力最强的企业之一。

  ABB在国内实行高举高打的策略,重视与中国大客户的合作。华为、长虹、拓斯达别离是3C家电行业使用端和集成商的领头羊,外行业内具有风向标的感化,能够看出ABB对3C行业注重程度很高。其将来的产物将更多融合智能化、互联化、大数据等先辈手艺。本体企业起头走向使用端,与系统集成商的关系将会愈加亲近;同时,本体企业本身也起头重视集成使用的开辟。

  现在,机械人厂商凡是更喜好与出名品牌车厂进行合作绑定,如福斯汽车只用库卡、通用次要用发那科、欧系品牌更钟情于ABB等等,这与财产四大师族的策略调整互相关注。

  美的收购库卡的事务可谓让库卡火了一把。若是说ABB是汽车中的奔跑,那么库卡就是汽车中的宝马,虽说同是高端汽车,可是宝马的返修率要高于奔跑。

  安川是从电机起头做起的,因而它能够把电机的惯量做到最大化,所以安川的机械人最大的特点就是负载大,不变性高,在满负载满速度运转的过程中不会报警,以至可以或许过载运转。因而安川在重负载的的机械人使用范畴,好比汽车行业,市场是相对较大的。

  值得一提的是,发那科更将数控机床精加工的刀片弥补功能使用在机械人身上,从算法上植入了刀片弥补的功能,这使得机械人在精加工切割的过程中能够实现一圈一圈往里边走,而安川的机械人本体本身不具备这个功能,要实现这一功能只能通过二次开辟进行功能弥补,而这也是很有些客户反映安川机械人不太便利的处所。

  安川在办事机械人方面不断有研究,出格是在医疗机械人范畴,但在日本市场进展不成功,在国内的办事机械人市场可能带来新的增加点。目前各大机械人本体企业都倾向于寻求与较大的使用型企业合作,跟着市场所作的日趋激烈,将来此类计谋合作将会愈加屡次。

  安川近年来在国内市场大动作屡次:成立新的机械人核心、加大工场投资、与美的成立合伙公司等,意在加速实现本土化办事。中国是需求方市场,美的也是家电巨头,机械人需求量庞大,能够协助安川实现销量提拔。

  库卡在国内发卖的劣势在于二次开辟做的好 ,就算是完全没有手艺根本的小白一天之内就能够上手操作;在人机界面上,为了投合中国人的习惯,库卡做得很简单,就像玩游戏机一样好用,比拟较之下,日系品牌的机械人的节制系统键盘良多,操作略显复杂。

  值得一提的是,库卡在重负载机械人范畴做的比力好,在120KG以上的机械人中,库卡和ABB的市场拥有量居多,而在重载的400KG和600KG的机械人中,库卡的销量是最多的。

  四大师族的起身皆是处置机械人财产链相关的营业,如ABB和安川电机处置电力设备电机营业,发那科研究数控系统,库卡最后处置焊接设备。最终他们能成为全球领先的分析型工业主动化企业,都是由于控制了机械人本体及其焦点零件的手艺,并努力投入研究而最终实现了一体化成长。

  德国库卡于1898年在德国奥格斯堡成立,最后次要专注于室内及城市照明,不久后起头涉足其他范畴。库卡公司次要客户来自汽车制造范畴,同时也专注于向工业出产过程供给先辈的主动化处理方案,更涉足于病院的脑外科及放射造影。

  据悉,相对于ABB、发那科等机械人,库卡机械人的返修率是较高的。有知恋人士反映,曾利用过库卡的机械人,几乎每天都有一台机械人出毛病。

  不管是汗青缘由仍是文化理念的影响,从这四大主力的机械人企业的产物中我们能够看到企业在面临市场的变化而选择的分歧成长路径,而谁可以或许走得更远,最终将会由市场决定。

  发那科关于数控系统的研究能够追溯到1956年,具备前瞻性的日本手艺专家预见到3C时代的到来,并组建了科研步队。而将在数控系统的劣势用于机械人身上,发那科的工业机械人精度也很高,据悉,发那科的多功能六轴小型机械人的反复定位精度能够达到正负0。02mm。此外,发那科工业机械人与其他企业比拟奇特之处在于:工艺节制愈加便利,同类型机械人底座尺寸更小、更具有独有的手臂设想。

  不久前,日本工程院院士、欧盟科学院院士Fuji Nakagawa任福继受邀来到正在制造智能城市的重庆。昨日,任福继在重庆邮电大学举办的2018年大数据智能化成长高峰论坛上侃侃而谈,他把“数据”比方成机械人的口粮,深切浅出地剖解当今机械人的长处和错误谬误IQ(智商)发财EQ(情商)不足。

  四大师族在各个手艺范畴内各有所长,ABB 的焦点范畴在节制系统,KUKA 在于系统集成使用与本体系体例造,发那科在于数控系统,安川在于伺服电机与活动节制器范畴。

  安川电机次要出产的伺服和活动节制器都是制造机械人的环节零件,接踵开辟了焊接、拆卸、喷涂、搬运等各类各样的主动化功课机械人,其焦点的工业机械人产物包罗:点焊和弧焊机械人、油漆和处置机械人、LCD 玻璃板传输机械人和半导体芯片传输机械人等,是将工业机械人使用到半导体出产范畴最早的厂商之一。

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