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蓬莱农电工手工制造出拉车机器人

文章来源:admin 更新时间:2019-05-01

  胶东在线日讯(通讯员 侯敏 刘江涛) 说到机器人,大家都觉得是高科技,离我们很遥远。但是,烟台蓬莱市新港街道大皂孙家村村民郭恩成就自己花费两年多时间制作了一个机器人。

  12月14日下午,在大皂孙家村的街道上,人们把目光投向了一台奇怪的两轮车,车后部没什么特别,可前边拉车的人却很特别,原来这就是村民郭恩成自己制作的机器人。拉车的机器人被固定在两轮车的车把上,坐在车上的郭恩成控制着方向,机器人能按照他的意志直行、拐弯。郭恩成告诉记者:“自己看电视有做这个东西的,平日我就是好,看这么些也好动手制作,一看人家有做着玩的,咱的意思也做着玩。”

  今年58岁的郭恩成是大皂孙家村的一名电工,从小就喜欢制作各种电器设备。他的机器人用蓄电池提供动力,一共用了30多种零件,3台电机,70多个轴承,大多数部件都由废旧材料制成。郭恩成说:“以前开过拖拉机,反正就是好机械,再是以电为主干电工,从小就乐动手制作,拿脑子看什么稀奇的,自己能做就想做,自己做不了也没有法,就是自己在做之前考虑这个路,看看从头到尾,作着也是寻思寻思从头有个框架。”

  郭恩成在制作机器人之初,也遇到了很多困难,图纸、技术全都没有,全靠自己摸索。两年前,郭恩成也做了一个机器人,但效果并不好。郭恩成说道:“反正就是这一块,行走这个,就是这个步伐,原先寻思人家做,咱也做,但是你也不知人家的原理,就自己这么寻思寻思,简单的往复运动。”

  郭恩成所说的简单的往复运动采用的是曲柄连杆技术,但在实际操作中,郭恩成发现,这样造出的机器人车夫,人坐在上面颠簸得厉害,于是他又在原有的技术基础上进行了创新。郭恩成告诉记者:”曲柄加两个滑道,基本就完成了和人模仿得差不多,它前后速度还不一样,往前抬得快,往后走得慢,人走道就是这样。“

  如今的郭恩成造的这个机器人时速能达到4公里,载重200多公斤,能连续行走6个小时。有油门和刹车踏板,还可以用遥控器操作,左右转向功能齐备。

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