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编码器接线:造个机器人居然会拉车

文章来源:admin 更新时间:2019-05-01

  濮阳开发区王助镇后铁丘村有一个“能人”,他制造的机器人拉车受到了很多人的喜欢,他就是该村村民张宝顺。2017年12月27日,张宝顺向记者讲述了他和他的机器人拉车的故事。

  早年间,张宝顺组织了一个钢结构安装工程队,主要安装厂房和车间。后来,安装原料改成了玻璃棉,因为张宝顺对此材料过敏,2016年开始他就不再从事这个行业了。闲下来以后,张宝顺经常看一些有关机器人的视频。2017年年初,他想要自己组装一个木制机器人。木制机器人制造并不简单,第一次做机器人的张宝顺没有制造出理想的机器人。在朋友的启发下,他找人做了一个三维机器人动画,据此进行结构、材质改良,张宝顺研制出一个铁质机器人,并给机器人安装了发电机,机器人可以走路,并能摇摆胳膊。

  怎么让机器人稳当地走路呢?这时,张宝顺想到,可以在机器人后面安装一个车座,不仅可以让机器人稳稳地走路,人也可以坐上去。于是,他开始张罗这件事。功夫不负有心人,他研制成功了。机器人可以走路了,胳膊可以跟着步伐摇摆,还可以载人。精益求精的张宝顺并没有满足于此,他要让机器人外形变得更漂亮。于是,他购买了马、鸡等动物造型的头具模型,并给机器人做了衣服。

  从木制机器人到机器人拉车,张宝顺付出了大量的心血,目前他已经研制出四辆机器人拉车,耗资10万多元。“每天起来就是想着怎么造机器人,吃饭都要端着碗去看机器人,他整个人都迷进去了。”张宝顺的妻子说。

  机器人身高一米六左右,有的机器人后座上可以坐两个大人,有的可以坐一个儿童。张宝顺称,机器人用踏板控制速度,用按钮控制方向,目前市面上还没有同款的机器人拉车。“目前,机器人还在试验阶段。试验成功后,我希望多制造一些机器人拉车,让更多的人可以乘坐。”张宝顺满怀希望地说。

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