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我给机器人当老师

文章来源:admin 更新时间:2019-03-13

  阿西莫夫在《我,机器人》这部科幻小说中提出机器人学三定律,虽然是虚构的科幻小说,目前并没有在实际的工业总运用,但人工智能领域方面的专家均认可这一法则,是为机器人的宪法。

  宪法距离我们很遥远,在长安汽车重庆鱼嘴工厂我们能看到机器人是如何工作的。鱼嘴工厂是长安汽车首个智能化工厂,2010年2月开工,2017年4月首款MPV凌轩在这里下线,目前鱼嘴工厂生产凌轩、CS55和睿骋CC三款车,自动化率达到合资品牌水准。

  “一张A4纸横向折叠三次,再纵向折叠一次,会出现两个线与线的交叉点,这就是转角,如何将这个点变得更加圆润很难”麻高阳说:“一张纸尚且如此,我们要做的是将一个钢板折叠来折叠去,最后这个线与线的交汇点要很圆润。”

  “我们称线与线的交汇点为R”麻高阳这样解释汽车外观线条的拐角。麻高阳是长安汽车鱼嘴工厂工艺质量提升工程师,他的主要工作是不断完善焊接、涂胶、车门线等等生产流程的工艺质量水平。

  如何去提升工艺质量水平?过去的工厂是老师傅带徒弟,凭借经验、依靠管理、通过培训减少人工的失误,琢磨一套行之有效的工艺生产方式。而现在的鱼嘴工厂是长安的第一个智能化工厂,麻高阳就像一位老师,而学生就是生产线上各式各样的机器人。

  机器人“很笨”,两个平面的涂装,如果是人工绕过去就可以完成,但对于机器很难很难,需要修改X、Y、Z三轴的坐标,需要更改移动半径R,甚至还有时间等等参数。但机器人有很聪明,只要你教会了它怎么做,除非断电这样的意外事故,它可以连轴转不出问题。

  电影《超能查派》中的人工智能机器人查派就是一个一开始学习很慢的笨学生,一旦学会变样样精通,能帮助人类做很多事情。长安鱼嘴智能化工厂也是可以极大减轻人工压力,过去重庆一个渝北工厂就需要1万人,现在鱼嘴和渝北两个工厂合起来不过1万人。

  以鱼嘴工厂的焊装车间为例,实现了了92%的自动化率,有532台机器,而麻高阳所在的工艺质量提升组不过只有七八个人,这么少的人如何保证学生的学习质量?这就要用到在线检测和视觉系统。

  在机器人焊接钢板、在钢板之间涂胶时,生产线上有另一批机器人负责监督它们的工作是否完善,极大的减少了人工检查的成本。而这只是智能化环节中很小的一部分。麻高阳说:过去自己在渝北的传统刚性生产线是与人打交道,言传身教、诲人不倦,现在更多的是与机器打交道,是一种人机交互。

  所谓人机交互,麻高阳需要懂机器人,机器人也要懂麻高阳。以车门线为例,汽车的四门两盖生产线,从冲压到焊接的每一个阶段,稍微有一点点的误差,不断积累,在最后总装时尺寸链的累计会造成一定程度的偏差,麻高阳要努力将误差控制在最小,依靠人脑探索出改进的方法,并用机器人听得懂的语言告诉机器人怎么做,相比于过去的老师傅带徒弟,机器人学得慢,但是一旦掌握就是如鱼得水。

  “机器现在不会思考,你告诉它做什么,它做什么。”麻高阳另一项重要的工作就是研究教案,以涂胶为例,厚度、温度、长度、比例等等麻高阳不断论证调试,努力取得最优的解决方案,然后一点点得交给机器人。

  当一辆车完成试制阶段走向量产的时候,不是麻高阳工作的结束,恰恰是开始,按他的话说就是为了让每一个R看起来都很圆润而努力,他希望打造出最完美的车型给消费者。

  麻高阳主修专业是车辆工程,虽然是2016年从重庆交通大学毕业,但因为长安汽车与学校的“3+1”培养方式,2015年他便开始在长安工厂实习,现在算下来已经有近3年的工作,按他的话说,能在作为自主品牌第一名的长安汽车工作,自己很自豪。在提升工艺和质量的同时,自己和机器人一起进化,越来越聪明。

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